Auto技术革新：未来出行新纪元探索

解锁汽车自动驾驶的密码:L0到L5六个等级全解析

探索未来出行新纪元：汽车自动驾驶等级全解析（L0-L5）

智能网联汽车时代的浪潮下，自动驾驶已不再是遥不可及的梦想。国际标准将自动驾驶分为六级：L0到L5，每个等级代表了自动化程度的提升，它们之间的差异究竟如何？本文将深入剖析，带你领略这六级自动驾驶的神秘密码。

L0级：手动驾驶的守护者

虽然被称为“自动驾驶”，L0级实际上仍由驾驶员全权掌控，车辆仅能提供一些辅助功能，如刹车辅助和盲区监测。它们的存在是为了增强安全，而非替代驾驶。目前，大多数市面上的车辆仍停留在这个阶段。

L1级：迈向辅助驾驶的第一步

L1级标志性的特征是自适应巡航和车道保持系统，它们可以减轻驾驶员的负担，但驾驶员必须保持警觉，随时准备接管。这种级别常见于当今市场上的许多车型。

L2级：部分自动化的新阶段

步入L2级，车辆开始能同时控制车速和方向，如自动泊车和自动变道。驾驶员虽然不再是唯一的决策者，但必须保持环境监控，以防意外情况。目前，许多声称“自动驾驶”的功能实际上正处于这个等级。

L3级：有条件解放

L3级自动驾驶在特定情况下（如高速或专用道路）能接管驾驶，驾驶员只需在必要时介入。然而，技术的限制使得全面商业化还停留在理论阶段。

L4级：高度自治的里程碑

L4级自动驾驶在预设范围内能处理复杂情境，无需人工干预，但仍然受限于特定环境。谷歌Waymo和腾讯的Apollo Lite已展示出这一级别的实力，但真正的普及还有一段距离。

L5级：终极梦想的象征

最高级别的L5代表了真正的全自动驾驶，无需方向盘和踏板，可在任何地点、任何时间实现。然而，法规和技术的挑战使得这一愿景暂时还停留在设想阶段。

各大车企如特斯拉和百度等，正在逐步提升自动驾驶技术，从L2级向L5级迈进。然而，商业化运营的道路并非坦途，技术突破与法规完善还需同步进行。

总结来说，尽管我们已能看到自动驾驶的雏形，但L1至L2级仍是主流。激光雷达和高精地图等技术的进步将推动L3及更高级别的发展，汽车智能化的未来，还需时间和多方努力。让我们共同期待，汽车将如何在智能科技的引领下，真正实现从手动到无人驾驶的革命性飞跃，为出行带来前所未有的便利。

干货丨毒理学的相关知识

深入解析：毒理学的科学内涵与应用

毒理学，一门揭示化学物质与生命体交互作用奥秘的科学，它研究的是化学物质如何引发生物体的毒性反应，以及这些反应的严重程度、发生频率和作用机制。它与药理学虽同源，却有着显著的区别：药理学关注药物的疗效和安全剂量，而毒理学则聚焦于化学物质潜在的危害，即探索它们对生物体的有害影响，尤其是其毒性作用。

科学检测，确保安全

在化妆品行业，新原料的毒理学评估至关重要。例如，新原料需要通过一系列严格测试，包括急性经口和经皮毒性试验，皮肤和眼刺激性试验，以及遗传毒性试验，如致突变和染色体畸变。亚慢性毒性试验、致畸试验以及慢性毒性/致癌性研究也必不可少。毒物代谢与动力学试验则能揭示其体内行为。试验方法遵循GB7919-87和OECD化学物质试验指南，确保科学严谨。

分级评价，精细管理

毒理学评价并非一概而论，而是根据具体产品和原料的特性进行分级。如急性经口和经皮毒性分级，以及针对眼和皮肤的刺激性/腐蚀性反应的分级，这些都旨在为化妆品产品的安全性提供量化标准。

技术革新，引领未来

毒理学正处在不断演进的阶段。随着基因组学的融入，毒理学将迈向分子毒理学的新纪元，从被动研究转向主动预防，从高剂量测试向低剂量挑战，实验模型将更加多元，测试效率也将显著提升，且应用领域将更加广泛。这些变化预示着毒理学将更加精准且全面地保护生命健康。

未来探索，研究热点

化妆品毒理学的研究热点不仅限于基础理论，还包括对新型化学物质的实时监测、个体化毒理学、以及跨学科的毒理学整合等。这些前沿领域的研究将为化妆品行业的安全与创新提供更强有力的保障。

毒理学是科学与实践的桥梁，它在化妆品行业的每一步都扮演着守护者的角色，确保我们使用的每一款产品都安全可靠。深入理解毒理学，无疑将推动行业的健康发展，保障消费者的健康权益。

高新云巴一马当先，西安即将诞生四种全新的交通方式

西安交通革命新纪元：揭秘四种未来出行新方式

近期，西安的交通版图上闪耀着#西安交通创新#的璀璨光芒，其中#高新云轨计划2023年投用#更是备受瞩目！让我们一起探索这四款革新性的交通解决方案，它们将如何重塑西安的出行体验。

云端新速度：高新云巴

西安首条云轨——高新云巴，以领先姿态引领西安的交通革新。作为中运量的跨座式单轨系统，它拥有独立的高架轨道，无需等待红绿灯，为乘客提供流畅无阻的出行体验。车身轻盈，造价经济，连接鱼化寨和纬二十八路，全程17.2公里，18个站点如织，从华为到比亚迪，为软新区域的居民和工作者提供便捷的通勤途径。

科技感十足：智轨出行

西咸新区引进的智轨技术，与有轨电车相似，采用电力驱动，无需实体轨道。它沿着主干道行驶，最大载客量可达300-500人，昆明池智轨线路长达11.9公里，设有9站，将为游客和市民带来全新的观光体验。昆明池站的亮丽亮相，预示着智轨时代的来临。

旅游新亮点：轻轨升级

曲江轻轨经过改造后，线路扩展至6公里，9个站点，覆盖了重要旅游景点，不仅方便了市民，也为游客提供了更丰富的游览选择。从唐城墙遗址公园到大雁塔北广场，这条轻轨将深度融入西安的文化之旅。

未来智慧出行：自动驾驶巴士

沣西新城的自动驾驶巴士正在进行测试，10月底即将试运行。这款无人驾驶巴士凭借5G、车路协同和人工智能技术，实现安全避障，成为产业园区和旅游景点的智能新选择。它的到来，预示着西安步入智能交通的新篇章。

这四种地面交通方式的涌现，无疑让西安的地面交通更加多元化，满足了不同人群的出行需求。尽管有人戏言这是地下交通繁忙的补偿，但无疑，这是一次创新与便利的双赢。让我们共同期待，这些新交通方式的全面启用，开启西安出行的新篇章！

智能出行新纪元：深蓝S05和吉利银河E5的智驾技术大比拼

2月9日，深蓝汽车在“深蓝汽车全场景智能驾驶解决方案发布会暨春季新品发布会”上，正式打响了全民智驾普及的第一枪，全面推动智驾平权。在这一趋势下，深蓝S05和吉利银河E5两款热门SUV逐渐成为市场的焦点。借此契机，深蓝S05宣布智驾系统再升级，全系标配DEEPAL AD PRO智驾辅助系统，支持高速智驾领航辅助NOA，同时智能泊车辅助和智能安全辅助功能也实现了进一步优化，堪称15万级别SUV中的“智能王者”。那么，深蓝S05与吉利银河E5的智能化与智驾技术究竟谁更胜一筹？让我们深入对比分析。

得益于DEEPAL AD PRO智驾辅助系统的全面进阶，深蓝S05在智能驾驶、泊车辅助和安全防护等多个维度实现了突破性进展，为用户带来了前所未有的便捷与安心，让每一次出行都成为一种享受。在智能驾驶方面，深蓝S05的“智能巡航辅助”功能已升级为“高速智驾领航辅助NOA”。在高速行驶时，车辆犹如一位经验丰富、技术娴熟的“老司机”，能够轻松完成跟车、变道、调速等操作，从容应对因驾驶技术不足、疲劳分神、交通拥堵或限速行驶等复杂场景，让高速出行更加安全高效。这种智能化体验不仅提升了驾驶的舒适性，还大幅降低了驾驶者的操作负担。

相比之下，吉利银河E5虽然搭载了最新版本的Flyme Auto智能系统和龙鹰一号芯片，提供了较为先进的智能化体验，但其智能驾驶系统在反应速度和智能化程度上与深蓝S05相比仍有一定差距。特别是在复杂路况下，深蓝S05的表现更加稳定和安全，进一步凸显了其在智驾技术上的领先优势。

在智能泊车辅助方面，深蓝S05同样展现了强大的技术实力。其智能泊车辅助系统具备识别率高、效率快、适用场景多的特点，标准车位的平均泊车时长低至35秒，效率领先同级车型30%以上，并支持160多种场景的车位泊入泊出，即使是新手也能轻松应对。此外，深蓝S05还新增了四大功能，进一步解决了用户在泊车过程中的痛点：远程智能泊车（RMA），驾驶员可在车外通过手机远程操控车辆完成泊车，无需监控泊车过程，同时还可通过360°全景影像实现远程遥控挪车；离车泊入（EPA），用户下车后即可离开，车辆会自动泊入车位并下电，摆脱了蓝牙连接的限制；自定义泊车（DIY-P），用户可通过拖拽车位至任意位置，进一步提升泊车的灵活性与便捷性；备车泊出，在取车途中，用户只需通过手机APP一键操作，车辆即可自动启动并从车位中挪出，方便驾驶员直接上车出发。这些功能的加入，不仅提升了泊车的智能化水平，还为用户带来了更加人性化的用车体验。

反观吉利银河E5，虽然配备了360°全景影像、自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动等一系列主动安全和辅助驾驶功能，为行车安全提供了全方位的保障，同时支持手机远程控制，用户可通过手机APP实现远程解锁、启动车辆、查看车辆状态等操作。然而，与深蓝S05的全系标配智驾系统相比，吉利银河E5在智能化体验上仍显得稍逊一筹。

通过对比深蓝S05与吉利银河E5的智能化与智驾技术，可以看出深蓝S05凭借DEEPAL AD PRO智驾辅助系统的全面进阶，在高速智驾领航辅助、智能泊车辅助以及智能安全辅助等方面展现了显著优势，为用户带来了更高效、更安全的出行体验。而吉利银河E5虽然在智能化配置上也有不俗表现，但在复杂场景下的反应速度和稳定性稍显不足。深蓝S05以硬核产品力和领先的智驾技术，不仅重新定义了15万级SUV的价值标杆，更以实际行动推动“智驾平权”，让智能出行成为人人可享的日常。未来，随着深蓝汽车在智能化领域的持续深耕，或将引领行业迈向更高阶的智驾时代，为用户创造更多惊喜与可能。

本文来自易车号作者车视玩家，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关

哪些整车企业已经启动了国六级发动机的配套工作？

探索未来出行新纪元：国六标准详解

随着全球环保意识的提升，国六排放标准的出台旨在引领汽车产业迈向更绿色、可持续的发展道路。在中国，汽车保有量的持续增长，使得减少尾气排放成为刻不容缓的任务。各国政府纷纷推出严格的排放标准，以应对这一挑战。

第六代引擎的革命

相较于第五代发动机，国六标准要求车辆的排放指标大幅度降低，而这背后不仅仅是法规的升级，更是技术的革新。第六代发动机在舒适性、轻量化、可靠性及燃油经济性方面，实现了显著提升。它们不仅满足了环保法规，还为驾驶者带来了更佳的驾驶体验。

行业巨头的积极响应

国内主流汽车制造商，如东风商用车、东风股份、刘琦、江淮、宇通客车、金龙客车等业界翘楚，已积极响应国六标准，全面布局玉柴国六级发动机的配套工作。这些举措不仅彰显了企业的社会责任，也为消费者提供了更多符合新标准的优质选择。

迈向绿色出行的未来

国六标准的实施，标志着我国汽车工业正迈向一个全新的绿色出行时代。它不仅推动了行业技术的进步，也对消费者的购车选择产生了深远影响。让我们共同期待，这些环保车型将如何塑造未来的城市风景。

结论

通过国六标准的实施，我们正见证着汽车行业的转型与升级。这不仅是环保的胜利，更是科技进步与可持续发展的必然趋势。让我们携手迈向一个更加绿色、清洁的出行未来。

福特领睿背后的数字化工厂,富山工厂揭秘全球梦起航之地

在汽车制造领域，福特已经走过了百年的历程，并始终保持着创新与探索的精神。FordBeyond福特纵横作为福特旗下的品牌，不仅继承了这一精神，更在设计和研发技术上取得了领先地位。凭借其出色的本土制造和供应链能力，福特不仅为国内消费者提供了高品质的汽车，更在全球范围内展示了中国制造的实力。而宽适先锋大五座SUV福特领睿，更是凭借其卓越的性能和舒适性，赢得了全球消费者的喜爱。

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1：福特领睿

福特领睿，这款集全球化设计、宽敞空间、领先智能与无忧安全技术于一体的车型，已经成功打入全球五大洲56个国家和地区的市场。它的出现，无论在哪里，都引发了广泛的赞誉和好评。不仅在现有市场中稳固地位，更在不断开拓新的市场领域，展现出强大的市场潜力和品牌影响力。

2：富山工厂鸟瞰图

福特领睿之所以能够在全球市场中一路纵横，除了其卓越的产品实力，还离不开数字化工厂标杆富山工厂的贡献。作为福特领睿的生产基地，富山工厂以其高度的数字化和智能化水平，确保了产品的质量和生产效率。通过先进的生产技术和严格的品质管理，富山工厂为福特领睿的成功提供了坚实的后盾。正是这种卓越的制造实力和严格的质量控制，让福特领睿在全球市场中脱颖而出，赢得了消费者的信赖和喜爱。

在1500亩的广阔土地上，富山工厂汇聚了汽车制造的核心力量，这里是一个完备的汽车王国。它涵盖了从冲压、焊装、涂装到总装、PACK装配、CKD零件仓库、整车物流存贮区、质量检测中心和多功能试车跑道等区域，每一步都彰显着精湛的工艺和卓越的品质。强悍的冲压、焊装工艺和总装更是广为人知、深入人心，并轻松成就福特领睿“高强钢材料应用达65．4％、车身A／B柱、门框结构等关键部位，全系标配1500MPa高强度热成型硼钢”的强悍车身！

福特领睿冲压车间精工细作，铸就卓越品质

面积：工厂规模达到3．5万平方米，拥有两条先进的大型高速自动化生产线。

功能：冲压车间的主要功能是生产福特领睿以及后续新开发车型的车身大型冲压件。

富山工厂的生产线由济南第二机床厂精心设计并制造，该生产线配备了1台2500吨、1台1600吨和3台1000吨的大型压机，确保了高效、高质的冲压件生产。整线采用瑞士GUDEL技术和系统控制结构，，可实现15次／分钟的冲压频次，可在150秒内实现全序产品模具的切换。

3：富山工厂冲压车间

技术亮点：

采用伺服扫描高精度对中同步控制技术，特别在冲压线首工位，确保了精确对中，提高了生产稳定性。

创新双拼生产工艺，优化生产线配置，实现双工作台左右同时移动，仅需3分钟即可完成全序模具更换，大大提高了生产效率。

引入横杆伺服分离同步控制技术，结合蓝光质检与高架库，实现自动检具输送和蓝光全自动扫描，进一步提升了质检效率和准确性。

在冲压模具方面，采用先进的电镀和溶射表面处理技术，有效保证了产品的高质量标准。

基于以上技术，整条冲压线具备故障率低、易维护、整体效率提高80％、节能20％以上等优势。

4：富山工厂冲压车间

金属工艺装配工坊

面积：4．5万平方米

特色：在于高度自动化、高柔性化、高数字智能化技术，并且注重绿色节能。

在富山工厂的焊装区域，KUKA工业机器人承担了大部分的焊接工作。这些机器人数量高达289台，使得焊接自动化比例达到了惊人的100％。这意味着，整个生产流程无需人工干预，完全由机器人自主完成。更令人惊叹的是，每两分钟就能完成一台车身的焊接，这样的高效作业大大提升了工厂的生产能力。配合主线柔性主拼技术以及在线视觉检测系统和自动涂胶检测，可快速实现3＋1款车型共线生产以及实时对白车身的质量进行监视测量。

5：富山工厂焊装车间

焊装区域的技术革新：

为提升生产效率，我们全面引入随行输送系统、调整线吊装系统、包边模具快速切换技术、机器人焊接自动修模换帽技术、双夹具上料焊接同步技术以及AGV智能投料。

中频焊机和变频伺服焊机的应用，确保了在线焊接质量的稳定可靠。

借助超声波点焊分析仪和在线胶线检测系统等设备，实现了全过程的实时监控。

通过采用屋顶采光和LED节能灯具，以及先进的能源管理系统，显著降低了工厂的能耗，推动绿色生产的进程。

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6：富山工厂焊装车间

总装车间的魅力从零件到整车的华丽转身

面积：总装区域的总建筑面积为11．9万平方米，为工厂的日常运营提供了充足的场地。其占地面积达到5．8万平方米，突显了该区域的广阔和重要性。其中，生产区域的面积占据了4．2万平方米，是整个总装区域的核心部分，负责完成整车的组装工作。这些数字不仅展现了总装区域的整体规模，也强调了其在汽车制造过程中的关键作用。

特色：在总装区域，大数据和互联网等智能化技术得到了充分应用。这些先进技术的应用，不仅提升了制造效率，还确保了每一款产品的卓越品质和稳定的生产流程。通过智能化技术的运用，总装车间实现了高效、精准的生产，为工厂带来了显著的经济效益和市场竞争力。

富山工厂的总装区布局严密，设有5条大线和6条分装线。大线上共有164个工位，分装线上则有142个工位。作为汽车下线的最后一道重要工序，富山工厂在这方面进行了细致的优化和升级。通过这一系列的改进措施，富山工厂确保了每辆汽车的顺利下线，同时也提升了整体生产效率。

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7：富山工厂总装车间

技术霸权：

1．主宰未来，驾驭三界！纯电、混电、燃油车，任我驰骋！主装配线（内饰、底盘、终端）与分装线（门、轮胎、座椅等），均展现无与伦比的柔性化设计，领跑产业前沿。

2．内饰线科技再升级！无接触供电自动升降大滑板，调整装配高度，人机工程完美契合。效率之巅，舍我其谁？

3．挡风玻璃区，机器人战队傲视群雄！4台精密战士，协同AGV自动上下料，站点无人化生产，缔造产业传奇。

4．EMS＋VAC技术融合，吊装线变革启动！不同平台车型，柔性装配，人机协同再创高峰。

5．摩擦驱动环形滑板，空间与劳动双重减负！装配高度自动调整，柔性化装配新纪元。

6．信息系统引领风潮！RFID、条码自动扫描，关键部件绑定。MES、EP防措与QLS质量管理系统，防错追溯，一气呵成。

7．自动化车身立体库矗立！白车身与生产资源任意组合，共享WBS＆PBS区资源。效率飙升，产业巅峰。

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8：富山工厂总装车间

以绿色、节能、数字化和智能化为核心理念，富山工厂在制造效率、产品质量和生产稳定性方面实现了显著的提升。这为福特领睿的卓越品质提供了有力保障，使其在全球市场上备受追捧。在中国，福特领睿成为高品质中型合资SUV的新价值标杆，为用户提供前所未有的户外出行体验。在全球范围内，福特领睿凭借其卓越的品质和性能，赢得了众多消费者的信赖。

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标定/Calibration

探索汽车智能新纪元：标定与观测的深度解析

标定，这个看似高深的技术，如今正逐渐成为汽车行业不可或缺的一环。作为一项综合技能，它涉及协议驱动移植、ASAP2文件制作与标定上位机的操控，旨在优化车辆性能。本文将带你走进这一领域，带你了解标定的基本概念，以及它为何如此重要。

在汽车行业，技术的门槛向来不低。思想过去因无法获取廉价的CanApe和Inca，标定之路似乎遥不可及。然而，随着与同星合作的契机，我们得以突破障碍，终于解决了这个多年的困扰。

标定：性能调校的关键

标定，简单来说，是对车辆控制器中影响性能的参数、曲线和映射进行配置的过程。例如，通过调整标定值，我们可以控制系统的动态响应，使之适应不同车型和配置。就像图中所示，标定值6和3分别代表不同的性能设置，它们能够体现车辆配置的差异，提升用户体验。

观测：标定的幕后功臣

观测虽不如标定为人所熟知，但它与标定密切相关。对于熟悉MCU开发的工程师，仿真头的重要性不言而喻。在标定调试中，它能实时监测内部变量，尤其是在无JTAG接口的控制器上，测量系统通过接收标定工具的指令，直接获取关键内存地址的数值，确保调试的精确性。

相较于过去，通过CAN报文发送调试信号的方法已经过时，它占用过多带宽且操作繁琐。有了测量系统，效率和便利性得到了显著提升。

通讯协议：标定与测量的桥梁

标定和测量都依赖于通讯协议，其中XCP和CCP是主流选择。CCP基于CAN，成本低但带宽有限；而XCP则支持更多通讯方式，但硬件需求较高。博世ESP的策略便是为工程调试保留XCP支持，而在最终产品中取消。

无论是XCP还是CCP，都需要控制层底层和标定上位机的支持，它们的协同工作确保了标定过程的顺利进行。

Map与A2L：数据桥梁与配置平台

Map文件，作为嵌入式工程的产物，记录了代码变量的内存和Flash地址。标定和观测的每个步骤都依赖于这些地址。A2L文件则是标定上位机与ECU沟通的桥梁，它根据Map中的信息配置观测量、标定量和坐标轴，是标定工作中的重要工具。

Vector的CanApe和INCA是业内熟知的工具，而TSMASTER作为新兴力量，不仅价格亲民，还支持自家的CAN设备，为标定工作带来便捷性。

结语：标定新时代的黎明

这次的TSMASTER体验，无疑为思想的标定之旅增添了新的篇章。随着国产工具的崛起，标定技术正变得越来越触手可及。未来，我们期待更多关于标定和观测的精彩内容，共同见证汽车行业的技术革新。

浅谈人类未来发展的十三种趋势

人类未来之路：探索十三大发展趋势

一、科技引领的革新

人类将步入一个前所未有的时代，量子纠缠等前沿科技将催生超级智能机器人，人机共生将开启新纪元。科技的力量将挑战帝国主义和资本主义的界限，推动我们共同构建命运共同体，并勇敢地向星际探索进发。

二、绿色地球与永续未来

环境保护不再是口号，清洁能源将成为主流，高智能机器人将助力零排放文明的实现。全球社区将携手迈向共产主义社会，人类寿命将显著延长，地球将焕发出新的生机。

三、挑战与反思

全球变暖的警示音响起，人类面临生存危机。在反思与技术革新中，我们认识到火的文明局限，必须以科技超越自我，防止文明的倒退。

四、宇宙使命与意识进化

宇宙赋予我们超越个体的使命，积累超级意识，与外星文明合作，共同构建宇宙文明的宏大篇章。

五、共享未来，确定性指引

人类渴望确定性，而非不确定性，这是通往光明未来的方向。我们摒弃过去的矛盾，迈向命运共同体的稳固基石。

六、超越与融合

蚂蚁般的智慧与人类并肩，人类思维将迈向高维，与外星文明赛跑。共产主义的理想将实现，人类将超越光速，征服自然，迈向更高文明。

七、感官觉醒与智能进化

人类与机器人的交融将体现在大脑与头皮的感应能力上，音乐和未来的机器人将共享这种感知。智能将超越界限，当机器人具备人类水平的感知，它们将拥有自主的意识。

八、环境与文明的抉择

生态破坏的警钟长鸣，全球变暖可能带来灾难。人类的选择将决定文明的走向，环保与科技的平衡至关重要。

九、光的文明与智慧探索

未来13种趋势指向光的文明，清洁能源成为关键转折点。量子科技的突破预示着文明的飞跃，人类将在明智的决策中塑造未来的图景。

十、永恒的循环与未来愿景

人类与宇宙的交融并非遥不可及，我们是能量、意识与物质的结合，从宇宙智慧中诞生。生命的循环与宇宙的奥秘，将在我们的探索中揭示。

在2023年4月5日的北京怀柔，作者的科幻愿景成为现实的种子，等待我们共同播种，开启光的文明时代，迈向人类与宇宙的终极融合。